2007年05月10日

今回は足から

今回は関節部分の試作・検証のため、足から試作してみました。

0509c.jpg

関節部分の検証が目的なので、くるぶしのパーツは省略してます。

0509d.jpg

ひざを曲げるとこんな感じ。

0509e.jpg

足首はこう。

0509f.jpg

横にも一応動きます。

今のところ関節は次のような構造にしています。

0509a.gif

0509b.gif

可動範囲は広いです。

0509g.jpg

ただ、曲げると足が長くなってしまいます。
組み立てもめんどくさいですし。

とりあえずもう片方と腰部分を組み立てて接続してから、このままでいくか、別の構造にするか、考えようと思います。
posted by たーぼ at 03:26| Comment(0) | TrackBack(0) | F91 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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